«Ошибка позиционирования» робота-пылесоса Polaris: почему и что делать

Сообщение «Ошибка позиционирования» или «Ошибка позиционирования, уборка приостановлена» у робота-пылесоса Polaris означает, что робот не может определить, где он находится на сохранённой карте. Уборка приостанавливается. Обычно ошибку снимают сброс карты, перезапуск и чистка лидара.

Что означает «Ошибка позиционирования»

Робот строит карту помещения с помощью лидара и датчиков, а затем при каждой уборке сверяется с ней. Если то, что он видит, не совпадает с сохранённой картой, он теряет ориентацию и останавливается.

Причины ошибки

Загрязнённый лидар или датчики

Пыль на лазерном датчике расстояния и внешних датчиках искажает картину помещения.

Зеркала и отражающие поверхности

Зеркала и блестящие поверхности рядом с роботом сбивают датчики. Инструкция также предупреждает, что яркое освещение и прямые солнечные лучи вызывают ложные срабатывания.

Карта устарела или обстановка изменилась

После перестановки мебели или переноса робота в другое место сохранённая карта перестаёт совпадать с реальностью.

Слишком сложный маршрут

Большое число узких проходов и зон осложняет ориентацию — Polaris советует построить маршрут попроще.

Как устранить ошибку самостоятельно

Шаг 1. Перезапустите робот

Выключите робот кнопкой ВКЛ/ВЫКЛ, подождите несколько секунд и включите снова.

Шаг 2. Протрите лидар и датчики

1. Протрите лидар на верхней панели сухой мягкой тканью.
2. Протрите все внешние датчики: бампер, датчики на днище, датчик подзарядки.
3. Если на датчиках остались защитные плёнки, снимите их.

Шаг 3. Уберите робот от зеркал

Переставьте робот подальше от зеркал и отражающих поверхностей и запустите уборку снова.

Шаг 4. Сбросьте карту

1. Откройте приложение Polaris IQ Home и выпадающий список карт вверху экрана.
2. Нажмите значок «✎» напротив нужной карты и выберите «Удалить» — прозвучит «Сброс карты».
3. Запустите уборку с базы, чтобы робот построил новую карту. Сделайте маршрут проще: меньше зон и узких участков.

Как сбросить ошибку

Сообщение снимается перезапуском робота. Если оно возвращается, удалите карту в приложении и дайте роботу построить новую. Сброс к заводским настройкам (кнопка «Дом» на 7290 и 7790 PRO) — крайняя мера: после него робот придётся заново подключать к приложению.

Когда нужен мастер

• ошибка повторяется на новой карте после чистки лидара;
• лидар на верхней панели не вращается или повреждён;
• робот теряется сразу после старта с базы.

Не вскрывайте корпус робота и базы и не пытайтесь ремонтировать их сами: по инструкции Polaris ремонт и регулировку выполняет только авторизованный сервисный центр. Перед обращением напишите в чат поддержки в приложении Polaris IQ Home: «Профиль» → «Помощь».

Частые вопросы

Похожие ошибки Polaris

• «Высокая температура батареи»
• «Перегрузка устройства для резки волос»
• «Резервуар для грязной воды не установлен»
• «Резервуар для чистой воды не установлен»
• «Перегрузка привода моющей микрофибры»
• «Основная щётка заблокирована»
• «Низкий заряд батареи, необходима подзарядка»
• «Насадка для влажной уборки не установлена»
• Ошибка «Проблема с мотором вентилятора» робота-пылесоса Polaris
• «Контейнер для пыли заполнен»
• «Контейнер для пыли не установлен»
• «Правое (левое) колесо заблокировано»
• «Резервуар для грязной воды заполнен»
• «Датчики высоты загрязнены»
• «Сработал датчик высоты, поставьте робот-пылесос на пол»
• «Резервуар для чистой воды пуст»
• «Боковая щётка заблокирована» и «Неисправность боковой щётки» у робота Polaris
• «Передний бампер заблокирован»
• «Лазерный датчик заблокирован»
• «Боковой лазерный датчик загрязнён»
• «Ошибка возврата на базовую станцию»
• «Обнаружена виртуальная стена или запретная зона»
• «Не удалось избежать препятствия» — робот застрял
• Все ошибки роботов-пылесосов Polaris