«Протрите окно сенсора обнаружения препятствий»: робот-пылесос LG Hom-Bot

Сообщение «Пожалуйста, протрите окно сенсора обнаружения препятствий на левой и правой стороне» робот-пылесос LG Hom-Bot произносит после интеллектуальной автодиагностики. Оно означает, что линзы датчиков, которые замечают мебель и стены, загрязнены. Исправляется самостоятельно: протрите оба окна мягкой тканью и повторите проверку.

Что означает сообщение о сенсоре препятствий

Спереди у Hom-Bot расположены ультразвуковые сенсоры и окно сенсора обнаружения препятствий. Через это окно робот замечает предметы на пути и объезжает их. Если стекло окна слева или справа покрыто пылью и следами, сигнал ослабевает, и автодиагностика просит протереть линзы. Руководство LG добавляет, что при сбое этого сенсора робот может не вернуться на станцию, а диагностика прервётся.

Как работает автодиагностика Hom-Bot

Проверка запускается, только когда робот стоит на зарядной станции, а выключатель питания на задней стороне включён. Нажмите на пульте кнопку интеллектуальной автодиагностики: робот попросит отойти и убрать предметы в радиусе 1 метра, затем проедет по кругу радиусом около 50 см, вернётся на станцию и озвучит результат. Диагностика не начнётся, если робот снят со станции, аккумулятор разряжен, не установлен фильтр пылесборника или прикреплена насадка из микрофибры. Если за минуту после сообщения ничего не нажимать, робот перейдёт к подзарядке.

Причины сообщения

Пыль и следы на окне датчика

Передняя часть робота первой встречает пыль, а также касается мебели и стен, поэтому окно постепенно загрязняется.

Повреждение окна

Царапины и сколы на линзе тоже мешают сенсору. LG предупреждает, что повреждённые сенсоры нарушают работу пылесоса.

Как устранить ошибку самостоятельно

Шаг 1. Выключите робот

Отключите питание выключателем, чтобы робот не поехал во время чистки.

Шаг 2. Протрите окна датчиков

1. Найдите окно сенсора обнаружения препятствий на передней части корпуса.
2. Аккуратно протрите его левую и правую часть мягкой сухой тканью или щёточкой для пыли.
3. Заодно протрите окна сенсоров обнаружения станции и приёма сигнала пульта, а также ультразвуковые сенсоры — только снаружи, ничего не вставляя внутрь.

Шаг 3. Повторите автодиагностику

1. Включите питание и поставьте робот на зарядную станцию.
2. Уберите все предметы в радиусе 1 м вокруг станции — во время проверки робот ездит по кругу радиусом около 50 см.
3. Нажмите на пульте кнопку интеллектуальной автодиагностики и не подходите к роботу до её окончания.

Как сбросить ошибку

Отдельного сброса не требуется — после чистки просто повторите автодиагностику. Если проверка прервалась, выключите и включите выключатель питания на задней стороне робота и запустите её снова.

Когда нужен мастер

• окна чистые, а сообщение звучит снова;
• стекло сенсора поцарапано или треснуло;
• робот постоянно наезжает на мебель, хотя сенсоры чистые.

Не вскрывайте корпус и не пытайтесь заменить сенсор сами. Если автодиагностика снова выявляет нарушения, обратитесь в местный сервисный центр LG Electronics.

Частые вопросы

Похожие ошибки LG

• Ошибка инфракрасного или ультразвукового сенсора
• Сенсоры перепада высоты: «Пожалуйста, протрите сенсоры»
• «Пожалуйста, протрите сенсор камеры внизу справа»
• «Bumper sensor problem is found» у CordZero R9
• Все ошибки роботов-пылесосов LG